1952 год - год образования Андреапольской пожарной части

Андреапольская Пожарная часть была введена в эксплуатацию в 1952 году под руководством начальника городской пожарной команды Д. Минеева.

В 1955 году штат пожарной части состоял из 6 человек и одного отделения.

В 1965 году профессиональная пожарная команда относилась к управлению пожарной охраны УООП исполкома Калининской области. С 1966 года профессиональная пожарная команда переведена в Управление охраны Общественного порядка.

С 1 ноября 1991 года приказом МВД РСФСР № 624 от 18.10.1991 года переименован в Андреапольский пожарно-спасательный отряд (ПСО ПАСС УВД Тверского облисполкома). Личный состав ПСО – 35 человек.

С 1 ноября 1993 года пожарно-спасательный отряд переименован в Пожарную часть № 21 по охране города Андреаполя приказ УГПС УВД № 110 от 18.10.1993 года. В настоящее время личный состав пожарной части составляет 45 человек.